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微執行器——微米納米科學與技術叢書

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作者:張琛,陳文元,陳佳品 編著 出版社:上海交通大學出版社
ISBN:7313041772
印次:1

紙張:膠版紙 出版日期:2005-12-1
字數:359000
版次:1

內容提要:
    微執行器是現代自動控制技術的關鍵技術。近年來,隨著微電子技術和微細加工工藝的快速發展,特別是微納米技術的蓬勃興起,為微執行器的開研究提供了有力的技術支持。本書共分9章,系統闡述和介紹了微執行器中電磁型微馬達、光學執行器、微閥門、微型泵、生物微執行器、微機械執行器和化學執行器的基本原理、技術基礎、制造工藝和應用實例。
本書可供從事自動化領域及微納米技術研究的工程技術人員閱讀參考,也可作為大專院校中相關專業師生的參考書。  
目錄:
第1章 緒論
 1.1 執行器與微執行器
  1.1.1 執行器
  1.1.2 微執行器
 1.2 微執行器的主要特點
 1.3 微執行器的主要加工技術
  1.3.1 體微加工技術
  1.3.2 表面微加工技術
  1.3.3 高深寬比微加工技術
  1.3.4 組封裝技術
 1.4 微執行器的現狀和發展前景
第2章 電磁型微馬達
 2.1 前言
 2.2 磁的基本知識
  2.2.1 磁感應強度
  2.2.2 磁通
  2.2.3 磁介質
  2.2.4 磁場強度
  2.2.5 電流的磁效應
 2.3 永磁材料
  2.3.1 永磁材料的磁滯回線
  2.3.2 磁鋼特性的主要參數
 2.4 直流無刷微馬達
  2.4.1 基本原理
  2.4.2 直流無刷馬達基本結構
  2.4.3 直流無刷微馬達的基本結構
  2.4.4 直流無刷微馬達定子
  2.4.5 直流無刷微馬達轉子
  2.4.6 電磁型微馬達設計中若干問題
 2.5 直流無刷微馬達的控制方法
  2.5.1 基本控制電路
  2.5.2 同步微馬達運行方式
  2.5.3 變結構控制方式
 2.6 步進微馬達
  2.6.1 步進馬達的特點與分類
  2.6.2 步進微馬達基本原理
  2.6.3 步進微馬達結構
  2.6.4 步進微馬達的控制電路
  2.6.5 提高步進微馬達精度方法
 2.7 其他類型電磁型微馬達
  2.7.1 電磁懸浮直線微馬達
  2.7.2 端面搖擺式電磁型微馬達
  2.7.3 開關型磁阻微馬達
第3章 電磁型微馬達應用舉例
 3.1 電磁型微馬達在光開關中的應用
  3.1.1 微型光開關
  3.1.2 光開關的準直器和反射鏡
  3.1.3 擺動式微執行器的制造
  3.1.4 光纖準直器的耦合調整和固定
 3.2 微馬達在微直升機上的應用
  3.2.1 設計的指導思想和技術難點
  3.2.2 機翼的研制
  3.2.3 機身的研制
  3.2.4 微馬達的研制
  3.2.5 控制電路的研制
  3.2.6 微型直升機的實用化
 3.3 電磁型微馬達在醫療上的應用
  3.3.1 系統整體構思
  3.3.2 內窺鏡檢測導管前端結構設計
  3.3.3 電磁型微馬達驅動電路的設計
  3.3.4 微馬達對物鏡前方光路的遮擋
  3.3.5 微馬達與上位機的通信
 3.4 微馬達在微型機器人系統中的應用
……
第4章 光學執行器
第5章 微閥門
第6章 微型泵
第7章 生物微執行器
第8章 微機械執行器
第9章 化學執行器
參考文獻  

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